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Primeras Jornadas Java
Enero 24th, 2004 - [Enlace local]
Hace una semana el grupo de usuarios de Java de mi universidad (JUNGLA) realizamos
unas jorandas java. Ya están disponibles
las diapositivas de las charlas y algunas fotos del evento.
Fue una experiencia muy positiva. He de agradecer la aportación de Alberto Molpeceres
que nos deleitó con una charla sobre java en la empresa. También agradezco
el apoyo que nos ofreció la Universidad.
Estamos pensando en organizar otro ciclo de charlas. Pero he tenido otra idea.
Vamos a realizar una serie de micro-charlas en los descansos de 20 minutos a media mañana.
Serán charlas dedicadas a temas muy específicos (tips), tareas básicas y sencillas
que no tiene sentido darlas en conferencias de una hora. Los posibles temas a tratar son,
por ejemplo: creación de un archivo JAR, implementar un manejador SAX, generación
de documentación con javadoc, nociones básicas de Swing, manejo básico de ficheros,
introducción al API 2D de Java, etc. Cosas que la gente que empieza la carrera
no conoce.
Con cada charla repartiremos a los asistentes una hoja con un resumen
de lo que se ha dicho y dónde ampliar información. Es posible que cada charla
de pie a un artículo y que a final de curso se reparta un CD con todas las charlas y
algunas herramientas de programación libres y ejemplos. Creo que es una idea
muy importante. Serán charlas dinámicas en las que cualquier alumno de la Universidad
puede participar.
Haremos una pequeña campaña de márketing para darlas a conoce. Las llamaremos
“Café con Java”. Daremos la posibilidad de votar el temario de las charlas a través
de la página web de los alumnos.
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Gimenoblog
Primeras Jornadas Java
Enero 24th, 2004 - [Enlace local]
Hace una semana el grupo de usuarios de Java de mi universidad (JUNGLA) realizamos unas jorandas java. Ya están disponibles las diapositivas de las charlas y algunas fotos del evento.
Fue una experiencia muy positiva. He de agradecer la aportación de Alberto Molpeceres que nos deleitó con una charla sobre java en la empresa. También agradezco el apoyo que nos ofreció la Universidad.
Estamos pensando en organizar otro ciclo de charlas. Pero he tenido otra idea. Vamos a realizar una serie de micro-charlas en los descansos de 20 minutos a media mañana. Serán charlas dedicadas a temas muy específicos (tips), tareas básicas y sencillas que no tiene sentido darlas en conferencias de una hora. Los posibles temas a tratar son, por ejemplo: creación de un archivo JAR, implementar un manejador SAX, generación de documentación con javadoc, nociones básicas de Swing, manejo básico de ficheros, introducción al API 2D de Java, etc. Cosas que la gente que empieza la carrera no conoce.
Con cada charla repartiremos a los asistentes una hoja con un resumen de lo que se ha dicho y dónde ampliar información. Es posible que cada charla de pie a un artículo y que a final de curso se reparta un CD con todas las charlas y algunas herramientas de programación libres y ejemplos. Creo que es una idea muy importante. Serán charlas dinámicas en las que cualquier alumno de la Universidad puede participar.
Haremos una pequeña campaña de márketing para darlas a conoce. Las llamaremos "Café con Java". Daremos la posibilidad de votar el temario de las charlas a través de la página web de los alumnos.
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Simuladores de robots en java
Enero 22nd, 2004 - [Enlace local]
Recientemente, para hacer unas prácticas de la asignatura “Robótica Perceptual”, he buscado en internet software para la simulación de robots con el fin de encontrar una alternativa programable en java a los que posiblemente sean los simuladores más conocidos: el simulador de los robots Nomadic y el simulador del robot Khepera, ambos programables en los lenguajes C/C++
Una de las cosas que he aprendido en esta pequeña incursión en el mundo de la robótica es que C sigue siendo el rey, aunque java se está introduciendo poco a poco y ya tiene una posición importante. Atras quedan los mitos que clasificaban a java como un lenguaje no apto para tareas de tiempo real, de hecho los creadores del simulador TeamBots afirman lo siguiente:
“Concerns about Java: some researchers are concerned that Java is too slow to support real time robot control. Our experience contradicts this conclusion. As an example, in simulation (without graphics) our Java coded behavior-based control systems run at up to 30 KHz rates on conventional 200 MHz Pentium machines. The primary bottleneck to runtime efficiency on real robots is sensor and control I/O. On Nomad 150 robots for instance, we are limited to 10Hz control rates because this is the maximum rate control commands can be transmitted to the robot (control programs written in C cannot run any faster). In our experience the benefits of Java (correctness, ease of use, rapid development) far outweigh the negligible runtime overhead.”
Una de las características que han de tener estos simuladores es que el mismo software que corre sobre ellos luego ha de funcionar sobre los robots físicos, aunque siempre hay pequeñas diferencias sobre todo en la precisión de los sensores, que hacen que posteriormente sea necesario ajustar el programa para que funcione correctamente en el mundo real. El resultado de mi pequeña búsqueda es el siguiente:
WSU Khepera Simulator: es un simulador gráfico en lenguaje java para el robot Khepera fabricado por la compañía suiza K-Team. Este simulador, desarrollado por la universidad de Wright State (WSU), permite que los controladores desarrollados en la plataforma puedan ejecutarse en un robot Khepera.
TeamBots: es un conjunto de paquetes y aplicaciones java destinados a la investigacion con robots móviles multiagente. Soporta los robots de la serie Nomad 150 de la extinta compañía Nomadic Technologies. También soporta además de la ejecución en entorno de simulación, la ejecución en robots reales.
JCye: es un subproyecto de TeamBots para soportar los robots Cye
Webots: probablemente el producto mas completo pero también de caracter comercial (la versión pro cuesta unos 1500 ). Es un entorno que permite la construcción de prototipos, el modelado, la programación y la simulación de robots móviles en los lenguajes C, C++ y Java. Soporta la transferencia de los controladores desarrollados a varios modelos de robots reales como: Aibo, Lego Mindstorms, Khepera, Koala y Hemisson.
Solo he trasteado con el WSU Khepera Simulator, y aunque la documentación es muy escasa (escasísima), al final he hecho alguna cosilla. Es muy sencillo de utilizar, básicamente el controlador que creamos es un thread que se ejecuta constantemente. En el método doWork() tenemos que programar la lógica del robot a partir de la lectura de los 8 sensores de infrarrojos que nos proporcionan información sobre la proximidad de objetos o sobre la intensidad de luz, de los encoders de las ruedas que nos permiten determinar la posición del robot o del sensor que hay en el brazo del robot, que nos informa de la presencia o no de objetos entre las patillas del brazo. A su vez podemos controlar el robot con los actuadores: dos motores (uno para cada rueda) y el brazo (podemos moverlo y cambiar su estado abierto/cerrado)
No he incluído la programación de Lego Mindstorms con lejOS aunque sin duda es algo a tener en cuenta (aunque no es un simulador). Agradecería que si alguien conoce algún otro simulador que se me haya escapado lo hiciera constar en los comentarios. Y por otra parte una preguntilla ¿Algún kit de construcción de robots programable en java y de precio asequible (además de Mindstorms)?
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Programación automática
Enero 18th, 2004 - [Enlace local]
Hoy contamos con una colaboración en código escrito. Fernando Herrero: Programación Automática: Primer programa que programa….
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Comandos & POO
Enero 15th, 2004 - [Enlace local]
Ya he comentado alguna vez que una de las nuevas alternativas para los programadores de xBase es el entorno completo (aún no) de desarrollo C3. Cuando C3 disponga de todo lo necesario para no depender de ninguna herramienta externa, la…
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Y si hablamos de...
… mi wiki para Cáñamo
Enero 4th, 2004 - [Enlace local]
Buff... quiero implementar una especie de wiki para Cáñamo, y tengo un problema que me esta jodiendo bastante. Bueno, el caso e sque quiero que cuando editas un fichero online, te marque las líneas que ha cambiado el usuario de alguna forma.
El caso es que ya tengo las clases que implementan el diff, y funcionan bien con ficheros locales, pero al hacerlo online con datos que vienen de un formulario envíado con el método POST se me fastidia el invento :-(. Primero me aparecían líneas, luego me metía saltos de línea (culpa de el atributo WARP), pero una vez superado eso el caso es que me sigue indicando cambios que en realidad no existen :-(. La primera vez suele funcionar bien, pero luego se vuelve medio tonto, y aunque una línea no haya cambiado en esa versión (soporta versionado, obviamente), el diff indica que la línea ha vuelto a cambiar.
No sé, me esta jodiendo un poco esto. Tendré que mirar alguna cosilla más, quizás es algún tipo de problema con el código de lectura/escritura en los ficheros, pero bueno, necesitaba desahogarme.
Si alguién tiene alguna idea o comentarios... si alguna vez ha tenido algún problema... piues lo de siempre, comentarlo aquí o en al AT javahispano DOT org.